汉代的玉衣有金缕、银缕、铜缕之分，按照《后汉书·礼仪志下》记载，东汉时皇帝的玉衣用金缕，诸侯王、列侯等用银缕，大贵人、长公主用铜缕。而刘胜仅是诸侯王，死后的殓服用的却是金缕，这可能是西汉时对使用玉衣还没有严格的定制，或者是破格的待遇也说不定。封建贵族穿戴玉衣的目的是尸骨不朽，但是在刘胜的墓发掘后，玉衣里的尸骸早已化为灰烬，只剩下一些牙齿的珐琅质外壳和碎骨残渣。或许他们并不是不知道，凡生命之属，皆不能不死，只不过是在自欺欺人中掩盖对死亡的恐惧。
东汉青玉二龙衔环谷纹大玉璧于1969年出土于东汉第六代中山王刘畅的墓中。玉璧通高30.5厘米，直径24.4厘米，厚1.1厘米，体型硕大，用青玉雕制。玉质半透明，表面有温润、明亮的光泽，局部沁蚀处泛红褐色。璧之内外边缘为素面宽带，肉面饰规整的谷纹。上部透雕二龙衔环钮，两侧各透雕一龙为耳，以阴刻线勾勒龙口、鼻、眼、耳及足爪。龙纹刚健有力，寓意皇族子嗣强健兴盛，反映了所有者的身份与地位，有繁荣富强、圆满吉祥之意。
古代王侯基本上都会幻想长生不老，灵魂永存，所以他们千方百计的寻找长生不老药，而且将此希望寄托于死后的尸体，他们相信“玉能寒尸”，为使他们的尸体不朽，他们用昂贵的玉衣作殓服。玉衣是古代皇帝和高等贵族死后专用的葬服，史书上也称之为“玉匣”，外观和人体形状相同，体现了穿戴者的身份和等级。
璧面采用减地凸雕技法，充分表现了谷粒的饱满与浑圆，且排列有序，象征的是五谷丰登。根据满城刘胜之墓的考古经验，以及该玉璧夹杂在玉衣片之中的被盗现状，这件玉璧应该放置在死者刘畅的胸部或背部。
玉璧是古人祭祀活动中常用的礼器。在他们认为天圆地方的时代，天属青色，所以“以苍璧礼天”。玉璧在当时既是高贵的礼器，同时也是诸侯王之间相互往来的重要凭证和权力的象征。汉代厚葬之风盛行，又相信玉可以存身，因此玉璧多用于随葬，以保护尸体不腐。
两汉的殓葬观念充分发挥了人的主观能动作用，天子王侯通过各种手段追求天上人间的永恒快乐，千方百计的想羽化成仙，并创造大量的物质财富以备身后享用。由于玉器在汉代以前就与政治，天地，鬼神连接在一起，加上汉代巫鬼思想的盛行，汉代对玉的认识和鬼神的思想牢固的连接在了一起，出于对死后尸身不朽的渴望，以及神仙不死的向往，引发了汉代玉器的重大变化，他们认为玉有灵性，并迷信“金玉在九窍，精神不死”的说法，死后多用玉衣裹身，玉璧随葬，制造了大量的丧葬玉器，以保护尸体不朽，2000多年过后，零星的残骸遗骨却简明扼要的说明了一切。
中山靖王的玉衣体型肥大，全长1.72米，由2498片玉片组成，用于编缀的金丝约重1100克。玉衣分头部、上衣、裤子、手套和足五部分。头部的脸盖上刻划出眼睛，鼻子和嘴的形状，腹部和臀部突出，裤筒制成腿的样。其妻子的相对于比较短小，公用玉片2160片，金丝重700克。刘胜的金缕玉衣制作水平极高，据考古人员推测可能是用人体模型设计的，按照人体部位的不同，玉片大小和形状也不一样，有些玉片背后尚能依稀辨别当时的编号，说明玉衣的制作是经过缜密的设计的。玉片加工非常精巧，缝宽一般在1—1.5毫米，穿孔的孔径极为细小，最大的孔径为2毫米，小得仅1毫米左右，孔壁规整，光滑无痕。玉料也很讲究，玉衣的上半身为黄灰色，编缀精致，所用金丝一般长4—5厘米，根据需求粗细不一，最细的直径只有0.35毫米，更为惊叹的是合股金线，用十二根极细的横断直径只有0.08—0.13毫米的金丝拧成，柔软结实又富有弹性。而且这件玉衣的玉料被鉴定为闪石玉，即软玉，与新疆的和田玉、青玉同属一类，因此，这件玉衣的玉料可能来自遥远的新疆，超凡的技艺和奢华的用料可见这件玉衣所耗费的的人力和物力。
